[发明专利]交流旋转电机的控制装置以及电动助力转向系统有效
申请号: | 201480079848.6 | 申请日: | 2014-06-16 |
公开(公告)号: | CN106471732B | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 土本祐也;家造坊勋;金原义彦;中嶋俊介 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | H02P29/60 | 分类号: | H02P29/60 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 若交流旋转电机的实际的电阻值与根据检测到的交流旋转电机的外部温度推定得到的推定电阻值之间存在误差,则交流旋转电机无法平稳地旋转。因此,本发明提供一种具备电阻值推定部(10)的交流旋转电机的控制装置等,该电阻值推定部(10)将根据检测到的交流旋转电机的外部温度推定电阻值而得到的值即基本推定电阻值(Rest0)与推定电阻校正值(Radd)相加,从而运算推定电阻值(Rest),其中,将所述推定电阻校正值(Radd)决定为使得预先估算得到的电阻值的误差(ΔR)的可取范围收敛在交流旋转电机能够平稳地旋转的电阻值的误差的范围内。 | ||
搜索关键词: | 交流 旋转 电机 控制 装置 以及 具备 电动 助力 转向 系统 | ||
【主权项】:
1.一种交流旋转电机的控制装置,基于交流旋转电机的推定电阻值来控制交流旋转电机,其特征在于,包括:温度检测部,该温度检测部检测所述交流旋转电机的外部温度并输出检测温度;以及电阻值推定部,该电阻值推定部根据所述检测温度推定随着所述交流旋转电机的温度而发生变化的所述交流旋转电机的实际的电阻值并输出所述推定电阻值,所述电阻值推定部对确定为固定值的第1电阻值和与所述检测温度成比例的第2电阻值的和、即基本推定电阻值进行运算,并且将所述基本推定电阻值与推定电阻校正值相加,作为所述推定电阻值进行运算,所述推定电阻校正值是负的值,具有比电阻值误差允许范围的下限值与偏差估算值的差要大、且比所述偏差估算值的绝对值要小的绝对值,所述偏差估算值是预先对所述实际的电阻值减去所述基本推定电阻值后的偏差的可取范围的下限进行设定而得到的值,所述电阻值误差允许范围是所述交流旋转电机能够平稳地进行旋转的电阻值误差的范围。
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