[发明专利]信号机检测装置以及信号机检测方法在审
| 申请号： | 201480080421.8 | 申请日： | 2014-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN106663374A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 松尾治夫;山井大贵;冲孝彦 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 邸万奎,郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供可以根据信号机的遮蔽状态适当地选择成为检测对象的信号机的信号机检测装置。信号机检测装置(10)包括被安装在车辆上，拍摄周围的图像的摄像单元(31)；检测车辆的位置的车辆位置检测单元(11)；存储地图信息的地图信息单元(12)；从车辆的位置以及地图信息估计车辆周围的信号机的位置，设定被估计为存在信号机的信号机搜索区域的信号机位置估计单元(13)；在图像上搜索信号机搜索区域，检测信号机的信号机检测单元(32)；以及估计在信号机搜索区域是否为信号机被持续遮蔽的遮蔽持续状态的遮蔽估计单元(23)，在由遮蔽估计单元(23)估计为遮蔽持续状态的情况下，信号机位置估计单元(13)根据遮蔽持续状态选择信号机搜索区域。 | ||
| 搜索关键词： | 信号机 检测 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种信号机检测装置，其特征在于，包括：摄像单元，被安装在车辆上，拍摄周围的图像；车辆位置检测单元，检测所述车辆的位置；地图信息单元，存储地图信息；信号机位置估计单元，从所述车辆的位置以及所述地图信息，估计所述车辆周围的信号机的位置，设定被估计为存在所述信号机的信号机搜索区域；信号机检测单元，在所述图像上搜索所述信号机搜索区域，检测所述信号机；以及遮蔽估计单元，估计在所述信号机搜索区域中所述信号机是否为持续被遮蔽的遮蔽持续状态，在由所述遮蔽估计单元估计为所述遮蔽持续状态的情况下，所述信号机位置估计单元根据所述遮蔽持续状态选择所述信号机搜索区域。
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