[发明专利]具有夹紧设备的工作机器有效
| 申请号： | 201480080544.1 | 申请日： | 2014-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN106573351B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | L·贝洛蒂 | 申请（专利权）人： | 倍珞蒂股份公司 |
| 主分类号： | B23Q3/00 | 分类号： | B23Q3/00;B23Q3/06;B23Q3/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 王爱华 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种工作机器，包括具有心轴(10)并且能在xyz工作空间中运动的工作头(1)，并且进一步包括用于夹紧要由所述工作机器加工的零件(100)的夹紧设备(2,3)。所述夹紧设备(2,3)包括第一夹紧装置(21,31)以及第二夹紧装置(22,32)，其能在其中它们与待加工的零件(100)处于夹紧接触的第一操作位置与其中它们处于距离所述零件(100)一定距离处的第二非操作位置之间沿z方向运动，所述第一夹紧装置(21,31)以及第二夹紧装置(22,32)在处于所述第一操作位置中时相对于xy工作平面固定，并且在处于所述第二非操作位置中时能在所述xy工作平面中与所述工作头(1)一同运动，所述第一夹紧装置(21,31)以及第二夹紧装置(22,32)在所述工作机器的工作周期期间在所述第一位置与第二位置之间交替地运动。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 夹紧 设备 工作 机器 | ||
【主权项】：
一种工作机器，包括具有心轴(10)并且能在xyz工作空间中运动的工作头(1)，并且进一步包括用于夹紧要由所述工作机器加工的零件(100)的夹紧设备(2,3)，其特征在于，所述夹紧设备(2,3)包括第一夹紧装置(21,31)以及第二夹紧装置(22,32)，所述第一夹紧装置和第二夹紧装置能在其中它们与待加工的零件(100)处于夹紧接触的第一操作位置与其中它们处于距离所述零件(100)一定距离处的第二非操作位置之间沿z方向运动，所述第一夹紧装置(21,31)以及第二夹紧装置(22,32)在处于所述第一操作位置中时相对于xy工作平面为固定的，并且在处于所述第二非操作位置中时能在所述xy工作平面中与所述工作头(1)一同运动，所述第一夹紧装置(21,31)以及第二夹紧装置(22,32)在所述工作机器的工作周期期间在所述第一位置与第二位置之间交替地运动。
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