[发明专利]安装装置

摘要

CPU在将具有发光体(77)的发光元件(75)安装于基板(70)上时，拍摄发光元件(75)中的包含发光体(77)的拍摄范围(35)而取得发光元件图像。接下来，CPU基于发光元件图像来检测发光体(77)的中心的坐标(发光体检测中心坐标)。并且，CPU不使用基于发光元件图像而得到的与发光元件(75)的外形相关的信息，而是基于发光体检测中心坐标，以保持发光元件(75)并使发光元件(75)移动至基板(70)上而发光体(77)的中心位于基板(70)上的预定坐标的方式进行发光元件(75)的安装。另外，CPU基于发光体检测中心坐标及发光体设计中心坐标与保持坐标之间的位置关系，导出相对于发光体检测中心坐标而处于相同位置关系的实际保持坐标，在实际保持坐标保持发光元件(75)并将保持的部分配置于安装坐标。

主权项

1.一种安装装置，将具有发光体的发光元件安装在基板上，所述安装装置具备：元件保持单元，能够保持所述发光元件；移动单元，使所述元件保持单元移动；拍摄单元，对所述发光元件中的至少包含所述发光体的一部分的区域进行拍摄而取得发光元件图像；发光体坐标检测单元，基于所述发光元件图像而检测出所述发光体的特定部位的坐标；及控制单元，不使用基于所述发光元件图像而得到的与发光元件的外形相关的信息，而是基于所检测出的所述特定部位的坐标，以保持所述发光元件并使该发光元件移动到所述基板上而使所述发光体的所述特定部位位于所述基板上的预定坐标的方式控制所述元件保持单元及所述移动单元，来进行所述发光元件的安装，所述安装装置具备：位置关系存储单元，存储所述发光体的所述特定部位的坐标与所述元件保持单元保持该发光元件的保持坐标之间的位置关系；及安装坐标存储单元，存储相对于所述基板上的所述预定坐标而处于所述位置关系的所述基板上的安装坐标，所述控制单元基于所检测出的所述特定部位的坐标和所述位置关系导出相对于该特定部位的坐标而处于所述位置关系的实际保持坐标，以在该实际保持坐标保持所述发光元件并将所保持的部分配置于所述安装坐标的方式控制所述元件保持单元及所述移动单元。