[发明专利]在蒸汽发生器内操控设备的方法和装置

摘要

用于在蒸汽发生器的二次侧内操控工具的方法和装置，蒸汽发生器具有管板，管束具有多个从管板成排地延伸的多个换热管，以及在换热管和围绕管束的围筒之间在管束的外围围绕换热管延伸的环廊。机器人被引入环廊并将带有工具的探针延伸穿过管排之间的指定管廊。用于从管板顶部清除淤积物的方法和装置也被公开，包括将具有附接的抽吸入口的可移动抽吸装置引入中心管廊或外周环廊，然后抽吸管板顶部的淤积物。

主权项

1.一种在蒸汽发生器(10)的二次侧内操控工具(52)的方法，蒸汽发生器具有管板(34)，管束(40)具有从管板成排地延伸的多个换热管(38)，环廊(44)在换热管和围绕管束的壳体(12)之间在管束的外围围绕换热管延伸，所述方法包括以下步骤：经壳体(12)将用于运输所述工具(52)的机器人车(54)插入到环廊(44)，机器人车被定尺寸以在环廊内行驶，其中，在具有施加真空的真空喷嘴的所述工具被运输跨过管板时，所述工具对管板施加真空，从而真空抽吸所述工具上的真空喷嘴附近内的松动的水状的淤积物；将机器人车(54)定位成使得所述工具(52)对准在两排换热管(38)之间的管廊(60)中；将所述工具(52)伸入管廊(60)达一个明显的距离；在所述工具(52)在管廊(60)内处于展开位置时操作所述工具；和在所述工具在管廊内向管板施加真空时，通过壳体的下部分中管板正上方的手孔在蒸汽发生器的二次侧上将包括水的流体添加至管板，以在真空抽吸松动的淤积物和水时在基本整个管板上维持基本恒定的水位，以防止淤积物变干。