[发明专利]自动化井筒轨迹控制有效
| 申请号： | 201480080929.8 | 申请日： | 2014-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN106661938B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | R·塞缪尔 | 申请（专利权）人： | 哈里伯顿能源服务公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B47/022;E21B47/09 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 张欣 |
| 地址： | 美国得*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 所公开的实施方案包括一种被配置来执行自动化井筒轨迹控制以在实际井筒轨迹路径与计划井筒轨迹路径之间进行校正的系统、方法或计算机程序产品。例如，在一个实施方案中，控制器被配置来获取在钻探操作期间收集的实时数据；确定所述实际井筒轨迹路径是否偏离所述计划井筒轨迹路径；并且自动地启动所述井筒轨迹控制，以使用所提供的校正约束将所述实际井筒轨迹路径改变到最低增量井筒能量校正路径。所述校正路径可任选地包括样条、悬重、圆弧或回旋曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 井筒 轨迹 控制 | ||
【主权项】：
一种用于执行自动化井筒轨迹控制以在实际井筒轨迹路径与计划井筒轨迹路径之间进行校正的计算机实现的方法，所述方法包括：接收用于确定所述实际井筒轨迹路径的实时路径数据；接收所述计划井筒轨迹路径的参数；确定所述实际井筒轨迹路径是否偏离所述计划井筒轨迹路径；响应于所述实际井筒轨迹路径偏离所述计划井筒轨迹路径的确定，使用校正约束来确定校正路径；以及启动所述井筒轨迹控制以将所述实际井筒轨迹路径改变到所述校正路径。
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