[发明专利]能够选择性地拆卸以便于更换一次性部件和/或消毒可重复使用部件的外科器械

摘要

一种钳(10)，包括第一部分(12)和第二部分(14)。第一部分(12)包括轴(90)、布置在轴(90)的远端处的末端执行器组件(100)、以及包括驱动杆(132)的驱动组件(130)。末端执行器组件(100)包括能够在间开位置和接近位置之间移动的夹爪构件(110、120)。驱动杆(132)可滑动地布置在轴(90)内并且联接到末端执行器组件(100)，使得驱动杆(132)相对于轴(90)的平移将夹爪构件(110、120)在间开位置和接近位置之间移动。第二部分(14)包括壳体(20)(或壳体的一部分)以及具有可移动手柄(40)的手柄组件(130)，可移动手柄联接到壳体(20)并且能够在第一位置和第二位置之间相对于壳体移动。第一部分和第二部分能够可释放地彼此联接以可操作地将可移动手柄(40)与驱动杆(132)联接，使得移动可移动手柄(40)以致动夹爪构件(110、120)。

主权项

1.一种钳，其包括：第一部分，所述第一部分包括：轴；布置在所述轴的远端处的末端执行器组件，所述末端执行器组件包括能够在间开位置和接近位置之间相对于彼此移动的第一夹爪构件和第二夹爪构件；包括驱动杆的驱动组件，所述驱动杆可滑动地布置在所述轴内并且在所述驱动杆的远端处联接到所述末端执行器组件，使得所述驱动杆相对于所述轴的平移将所述第一夹爪构件和第二夹爪构件在间开位置和接近位置之间移动；以及刀组件，所述刀组件包括可滑动地布置在所述轴内的刀驱动杆和从所述刀驱动杆朝远侧延伸的刀，所述刀组件配置成使得所述刀驱动杆相对于所述轴的平移将所述刀相对于所述末端执行器组件在缩回位置和延伸位置之间移动，在所述延伸位置，所述刀在所述第一夹爪构件和第二夹爪构件之间延伸；以及第二部分，所述第二部分包括：壳体；包括可移动手柄的手柄组件，所述可移动手柄联接到所述壳体并且能够在第一位置和第二位置之间相对于壳体移动；以及包括扳机的扳机组件，所述扳机联接到所述壳体的至少一部分并且能够在未致动位置和致动位置之间相对于壳体移动，其中所述钳的第一部分和第二部分能够可释放地彼此联接，并且其中所述第一部分和第二部分的彼此联接可操作地联接所述可移动手柄与所述驱动杆，使得在所述第一位置和第二位置之间移动所述可移动手柄以将夹爪构件在间开位置和接近位置之间移动，其中所述第一部分和第二部分的彼此联接可操作地联接所述扳机与所述刀驱动杆，使得在未致动位置和致动位置之间移动所述扳机以将所述刀在缩回位置和延伸位置之间移动，并且其中所述第一部分还包括刀锁定构件，所述刀锁定构件能够在锁定位置和解锁位置之间移动，在所述锁定位置，所述刀锁定构件联接到所述刀驱动杆以阻止所述刀驱动杆相对于所述轴的平移，在所述解锁位置，所述刀锁定构件从所述刀驱动杆脱离以允许所述刀驱动杆相对于所述轴的平移，所述刀锁定构件配置成当所述第一部分和第二部分彼此联接时从锁定位置移动到解锁位置。