[发明专利]用于处理地表面的方法和地面处理设备有效
申请号: | 201480080991.7 | 申请日: | 2014-08-06 |
公开(公告)号: | CN106575121B | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 海科·赫恩尼格;克里斯蒂安·霍夫纳;卡斯滕·埃卡特 | 申请(专利权)人: | 阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 李骥;车文 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于利用自移行且自转向的地面处理设备来处理地表面的方法,其中,对地表面的处理基于图案,地面处理设备沿着图案移行,其中,图案具有侧向上并置的轨迹,并且其中,在地面处理设备驶过轨迹时检测并处理相应的处理区域。为了提供这样的方法,利用其可以以简单的方式实现对地表面的尽可能全面的处理,根据本发明提出的是,图案如此与地表面的尺寸和/或轮廓匹配,使得沿着地表面的彼此对置的边界分别有带有与边界毗邻的处理区域的轨迹延伸,并且在它们之间的轨迹如此地布置,使得实现了对地表面的全面处理,其中,至少两个并置的轨迹的相对位置如此选择,使得它们的处理区域至少以区段的方式重叠。本发明还涉及一种用于执行该方法的地面处理设备。 | ||
搜索关键词: | 用于 处理 表面 方法 地面 设备 | ||
【主权项】:
用于以自移行且自转向的地面处理设备来处理地表面的方法,其中,对所述地表面的处理基于图案,所述地面处理设备沿着所述图案移行,其中,所述图案具有侧向上并置的轨迹,并且其中,在所述地面处理设备驶过轨迹时检测并处理相应的处理区域,其特征在于,所述图案如此与所述地表面的尺寸和/或轮廓匹配,使得沿着所述地表面的彼此对置的边界分别有带有与所述边界毗邻的处理区域的轨迹延伸,并且在所述带有与所述边界毗邻的处理区域的轨迹之间的轨迹如此地布置,使得实现了对所述地表面的全面处理,其中,至少两个并置的轨迹的相对位置如此选择,使得它们的处理区域至少以区段的方式重叠。
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