[发明专利]车辆的行驶控制装置及方法有效
| 申请号： | 201480081063.2 | 申请日： | 2014-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN106573618B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 中村诚秀 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/12;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种行驶控制装置(100)，其执行：取得包含自车辆(V1)的位置的自车辆信息的自车辆信息取得功能、取得包含自车辆(V1)应躲避的躲避对象的位置的对象信息的对象信息取得功能、根据自车辆(V1)的位置和躲避对象的位置设定躲避躲避对象的目标路径的设定功能、输出使自车辆(V1)在目标路径上行驶的指令信息的控制功能。设定功能中，沿着自车辆(V1)行驶的道路的宽度方向的、道路上的车道标识与自车辆(V1)的距离即富余距离越短，越缩短从自车辆(V1)到沿着上述宽度方向的目标路径的位置变化规定距离以上的转弯地点的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 目标路径 行驶控制装置 车辆信息 对象信息 行驶 车道标识 控制功能 位置变化 位置设定 指令信息 转弯 输出 | ||
【主权项】：
1.一种行驶控制装置，具备：自车辆信息取得单元，其取得包含自车辆位置的自车辆信息；对象信息取得单元，其取得包含所述自车辆应躲避的第一躲避对象的位置的对象信息；第一设定单元，其根据所述自车辆的位置和所述第一躲避对象的位置，设定躲避所述第一躲避对象的目标路径；控制单元，其输出使所述自车辆在所述目标路径上行驶的指令信息；富余距离信息取得单元，其取得沿着所述自车辆行驶的道路的宽度方向的、所述道路上的车道标识与所述自车辆的距离即富余距离的信息，所述第一设定单元在设定所述目标路径时，所述富余距离越短，越缩短从所述自车辆到沿着所述宽度方向向远离所述第一躲避对象的方向开始所述目标路径的躲避的转弯地点的距离。
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