[发明专利]元件馈送器成像系统、元件馈送器和机器人元件馈送器系统有效
| 申请号： | 201480081215.9 | 申请日： | 2014-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN106663205B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | D·希尔克特 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/147 | 分类号： | G06V10/147;G06V10/12;G06V10/24 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种元件馈送器成像系统(1；101)包括元件(5；105)分布在其上的透明的呈现表面(3；03)、视觉系统(7；107)以及用于处理从视觉系统接收的信息并用于确定呈现表面上的哪个元件被正确地定向的系统处理器(13；113)。视觉系统包括图像传感器扫描仪系统(8；108)，其包括位于呈现表面下面的至少一个图像传感器(9；109)并包括位于呈现表面下面的至少一个可移动光源(11；111)。还公开一种设置有成像系统的元件馈送器以及机器人元件馈送系统。 | ||
| 搜索关键词： | 元件 馈送 成像 系统 机器人 | ||
【主权项】：
一种元件馈送器成像系统(1；101)，包括：‑透明的呈现表面(3；103)，元件(5；105)分布在所述透明的呈现表面(3；103)上，‑视觉系统(7；107)，以及‑系统处理器(13；113)，用于处理从所述视觉系统接收的信息并且用于确定所述呈现表面上的哪些元件被正确地定向，其特征在于，所述视觉系统包括图像传感器扫描仪系统(8；108)，所述图像传感器扫描仪系统(8；108)包括位于所述呈现表面下面的至少一个图像传感器(9；109)并且包括位于所述呈现表面下面的至少一个可移动光源(11；111)。
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