[发明专利]驾驶辅助装置及驾驶辅助方法

摘要

一种驾驶辅助装置，其物体检测部检测自车辆的前方的物体，基于道路信息中的自车辆的当前位置及自车辆的行驶路径，检测表示在规定时间后自车辆在交叉路口横穿对向车道进行左右转的左右转信息，在检测到左右转信息的情况下，基于物体检测部的检测结果及道路信息，判断是否存在来自对向车道的在交叉路口内等待左右转的待机车辆，并推定通过待机车辆形成的物体检测部在对向车道的死角，基于所推定的死角，设定自车辆等待左右转的待机区域。

主权项

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：道路信息取得部，其取得自车辆可行驶的道路信息；自车辆位置取得部，其取得所述道路信息中的所述自车辆的当前位置；物体检测部，其检测所述自车辆的前方的物体；左右转信息检测部，其检测表示在规定时间后所述自车辆在交叉路口横穿对向车道进行左右转的左右转信息；待机车辆判断部，其在通过所述左右转信息检测部检测到所述左右转信息的情况下，基于所述道路信息、所述当前位置及所述物体检测部的检测结果，判断是否存在来自所述对向车道的在所述交叉路口内等待左右转的待机车辆；死角推定部，其推定由所述待机车辆形成的所述物体检测部在所述对向车道的死角；待机区域设定部，其基于由所述死角推定部推定出的所述死角，设定所述自车辆在等待左右转的期间、所述物体检测部能够检测到所述对向车道的待机区域。