[发明专利]促进计算设备上的图像的高效自由平面内旋转界标跟踪

摘要

描述了根据一个实施例的用于促进计算设备上的图像的高效自由平面内旋转界标跟踪的机制。如本文所描述的实施例的方法包括检测具有第一图像的第一帧和具有第二图像的第二帧，其中第二图像旋转到远离第一图像的位置。该方法还可以包括基于与第一图像和第二图像相关联的界标位置将第一参数行和第二参数行分配给第二图像，检测第一参数行与第二参数行之间的旋转角，以及使第二图像在与旋转角相关联的距离内向前以及向后旋转以验证第一图像和第二图像的位置。

主权项

一种用于促进计算设备上的图像的自由旋转界标跟踪的装置，包括：帧检测逻辑，其检测具有第一图像的第一帧和具有第二图像的第二帧，其中，与初始位置相关联的所述第一图像被旋转到与当前位置相关联的所述第二图像；参数分配逻辑，其基于与所述第一图像和所述第二图像相关联的界标位置将第一参数行和第二参数行分配给所述第二图像；角估计逻辑，其检测所述第一参数行与所述第二参数行之间的旋转角；以及图像旋转逻辑，其使所述第二图像在与所述旋转角相关联的距离内向前以及向后旋转以验证所述第一图像和所述第二图像的位置。