[发明专利]电动助力转向装置

摘要

本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置将旋转角度检测系统设置成3个系统以便进行异常检测，并且，即使3个旋转角度检测系统中的某一个系统发生了异常，也能够瞬时确定出发生了异常的系统，利用余下的正常的角度检测信号来进行高可靠性的角度检测，继续进行辅助控制。本发明的电动助力转向装置至少基于转向扭矩运算出电流指令值，基于电流指令值并通过逆变器对无刷电动机进行PWM控制，并且，检测出无刷电动机的旋转角度进行电流控制，对转向系统进行辅助控制，其具备3个系统的旋转角度检测系统和角度诊断单元，3个系统的旋转角度检测系统检测出无刷电动机的旋转角度；角度诊断单元通过将从3个系统的旋转角度检测系统输出的各个角度的差的绝对值与阈值进行比较，以便诊断出旋转角度检测系统的正常或异常并进行处理，使用被角度诊断单元诊断为正常的系统的输出角度来继续进行辅助控制。

主权项

1.一种电动助力转向装置，其至少基于转向扭矩运算出电流指令值，基于所述电流指令值并通过逆变器对无刷电动机进行PWM控制，并且，检测出所述无刷电动机的旋转角度进行电流控制，对转向系统进行辅助控制，其特征在于：具备角度诊断单元和3个系统的旋转角度检测系统，所述3个系统的旋转角度检测系统检测出所述无刷电动机的旋转角度；所述角度诊断单元通过将从所述3个系统的旋转角度检测系统输出的各个角度的差的绝对值与阈值进行比较，以便诊断出所述旋转角度检测系统的正常或异常并进行处理，所述角度诊断单元在各个角度的差的绝对值小于所述阈值的时候诊断为正常，在所述各个角度的差的绝对值等于或大于所述阈值的时候诊断为异常，并且，使用被当所述各个角度的差的绝对值中的1个值小于所述阈值的时候，使用被诊断为所述异常的系统以外的正常的2个系统的输出角度来继续进行所述辅助控制的所述角度诊断单元诊断为正常的系统的输出角度来继续进行所述辅助控制，以便使得即使3个旋转角度检测系统中的某一个系统发生了异常，也能够瞬时确定出发生了异常的系统。