[发明专利]用于立体成像的具有大视场的相机设备

摘要

本发明涉及一种相机设备。该相机设备具有观看方向并且包括多个相机，至少一个中央相机和至少两个外围相机。每个所述相机具有相应的视场，并且每个所述视场覆盖相机设备的观看方向。相机相对于彼此定位，使得中央相机和外围相机形成具有自然差距和立体视场的至少两个立体相机对，每个所述立体视场覆盖相机设备的观看方向。相机设备具有中央视场和外围视场，该中央视场包括立体相机对的组合的立体视场，该外围视场包括相机的至少部分在中央视场外的视场。

主权项

一种相机设备，具有所述相机设备的观看方向，所述相机设备包括：‑多个相机，包括至少一个中央相机和至少两个外围相机，每个所述相机具有相应的视场，每个所述视场覆盖所述相机设备的所述观看方向，‑所述多个相机相对于彼此定位，而使得所述至少一个中央相机和所述至少两个外围相机形成具有自然差距的至少两个立体相机对，每个所述立体相机对具有相应的立体视场，每个所述立体视场覆盖所述相机设备的所述观看方向，‑所述相机设备具有中央视场，所述中央视场包括所述立体相机对的所述立体视场的组合立体视场，所述中央视场包括所述相机设备的所述观看方向，‑所述相机设备具有外围视场，所述外围视场包括至少部分在所述中央视场外部的所述相机设备的所述多个相机的所述视场的组合视场。