[发明专利]波动发生器及波动齿轮装置有效
申请号: | 201480082494.0 | 申请日: | 2014-11-21 |
公开(公告)号: | CN107076268B | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 小林优 | 申请(专利权)人: | 谐波传动系统有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32 |
代理公司: | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人: | 王轶;李伟 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 波动齿轮装置的波动发生器(4)包括刚性的插塞(42)和滚柱轴承(43),该刚性的插塞(42)具备椭圆状的外周面(41)。插塞(42)的外周面(41)包括:在长轴位置L1形成的长轴侧外周面部分(41a)和在短轴位置(L2)形成的短轴侧外周面部分(41b)。长轴侧外周面部分(41a)为沿着中心轴线(42a)带有锥度的锥面,短轴侧外周面部分(41b)为在相反方向带有锥度的倒锥面。采用使用了滚柱轴承的波动发生器,能够非一端接触地支撑外齿齿轮而将其弯曲变形成椭圆状。 | ||
搜索关键词: | 波动 发生器 齿轮 装置 | ||
【主权项】:
1.一种波动齿轮装置的波动发生器,其将杯状或者礼帽状的柔性的外齿齿轮弯曲变形成椭圆状而与刚性的内齿齿轮局部啮合,所述波动齿轮装置的波动发生器的特征在于,包括:刚性的插塞,该刚性的插塞具备椭圆状的外周面;和滚柱轴承,该滚柱轴承安装在所述插塞的所述外周面,所述插塞的所述外周面在所述外周面的长轴位置为在沿着所述插塞的中心轴线的第一方向带有锥度的锥面,所述插塞的所述外周面在所述外周面的短轴位置为在沿着所述中心轴线的与所述第一方向相反的方向亦即第二方向带有锥度的倒锥面。
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