[发明专利]关节运动辅助装置

摘要

在手部上佩戴有关节运动辅助装置的情况下，当第一波纹管(231)伸缩时，第二拇指掌骨部件(212)相对于第一拇指掌骨部件(211A)而以双轴性的鞍状关节的作为“一个关节轴”的第一轴为转动轴转动。这里，由于弹性部件(251)对第一波纹管(231)的与拇指的腕掌关节对置的部分弹性地进行约束，因此，允许与拇指的腕掌关节连接的部位之间的伸缩，第一拇指掌骨部件(211A)的一个端部与第二拇指掌骨部件(212)的一个端部之间的距离顺畅地变化。此外，借助于第二波纹管(232a)的伸缩，第三拇指掌骨部件(213)相对于第二拇指掌骨部件(212)而以与第一轴垂直的第二轴部件(AX2)为中心轴转动。因此，能够适当地辅助与健全者的手部的关节运动同样的关节运动。

主权项

1.一种关节运动辅助装置，其被佩戴于具有骨骼结构的规定对象物，并对关节运动进行辅助，所述关节运动利用被鞍状关节连接起来的第一部位与第二部位之间的关节机构，所述鞍状关节是在彼此垂直的方向上活动的双轴性关节，所述关节运动辅助装置的特征在于，具备：第一部件，其包括被佩戴于所述第一部位的平板部；轴部件，其沿与所述第一部件的平板部的法线方向大致平行的方向延伸；第二部件，其包括借助于所述轴部件被安装于所述第一部件的长板部；第三部件，其包括长板部，在所述第一部件被佩戴于所述第一部位时，该长板部的一个端部以能够以第一轴为转动轴转动的方式与所述第二部件连接，并且该长板部从与所述第二部件连接的连接位置向与所述第一轴大致垂直的方向延伸，其中所述第一轴是所述双轴性关节的与所述第一部件的平板部大致平行的一个关节轴；第四部件，其包括长板部，该长板部的一个端部被安装成，能够以与所述第三部件的延伸方向及所述第一轴双方大致垂直的第二轴部件为转动中心轴而相对于所述第三部件的另一端部转动；伸缩自如的第一波纹管，其沿所述第一轴的周围配置在与所述第一轴大致垂直的方向上，该第一波纹管的一侧端部被连接于所述第二部件的靠所述第三部件的安装位置侧，并且另一侧端部被连接于所述第三部件的一个端部侧；和伸缩自如的第二波纹管，其一侧端部被连接于所述第四部件，在所述第一波纹管收缩的情况下，所述第三部件以所述第一部件的平板部与所述第三部件的长板部形成大致同一平面的方式，经由所述第一波纹管而与所述第二部件连接，在所述第二波纹管收缩的情况下，所述第三部件的长板部的延伸方向与所述第四部件的长板部的延伸方向成为大致直角，通过所述第一波纹管的收缩，所述第三部件相对于所述第二部件以所述第一轴为转动轴进行转动运动，通过所述第二波纹管的收缩，所述第四部件相对于所述第三部件以所述第二轴部件为转动中心轴进行转动运动。