[发明专利]确定机器人关节的校准位置有效
| 申请号： | 201480082727.7 | 申请日： | 2014-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN107206589B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | T·布罗加德;P·菲克斯尔;G·约翰逊;H·安德森;S·汉森;S·莫伯格;S·维鲁普;M·奥尔森 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于确定机器人关节的校准位置的装置包括：关节，关节包括可动关节元件(54)和固定关节元件(56)，其中一个关节元件包括保持结构(60，62)并且另一个包括力提供突起(64)；机器人控制器；马达(22)，被连接在机器人控制器与可动关节元件之间；和力接收元件(58)，适于与保持结构(60，62)和力提供突起(64)一起形成运动耦合，其中运动耦合具有在结构与力接收元件之间的至少两个接触区域和在力提供突起与力接收元件之间的一个接触区域，力接收元件(58)可紧固至保持结构以横跨两个机器人关节元件之间的间隙伸出，用于接收来自力提供突起的力。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 机器人 关节 校准 位置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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