[发明专利]元件安装机有效
| 申请号： | 201480082904.1 | 申请日： | 2014-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107079615B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 西山识 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明目的在于提供一种能够实现吸嘴工具的更换处理的效率化的元件安装机。工具台能够以不同的多个收纳角度收纳更换用的吸嘴工具。元件安装机的控制装置具有：角度取得部，取得工具台中的更换用的吸嘴工具的收纳角度；及更换控制部，在吸嘴工具的更换处理中，基于吸嘴工具的收纳角度使工具保持装置旋转而进行吸嘴工具相对于头主体的角度对合。 | ||
| 搜索关键词： | 元件 装机 | ||
【主权项】：
1.一种元件安装机，具备：元件移载装置，以能够拆装的方式保持安装有吸嘴的吸嘴工具，使所述吸嘴工具移动而将吸附于所述吸嘴的电子元件向基板上的安装位置移载；工具台，收纳更换用的吸嘴工具；及控制装置，控制所述元件移载装置的动作，来执行所述电子元件的安装处理及所述吸嘴工具的更换处理，所述元件移载装置具有：头主体；及工具保持装置，设置成能够相对于所述头主体升降且能够绕旋转轴线旋转，并保持所述吸嘴工具，所述工具台构成为能够以不同的多个收纳角度收纳所述更换用的吸嘴工具，所述控制装置具有：角度取得部，取得所述工具台中的所述更换用的吸嘴工具的所述收纳角度；及更换控制部，在所述吸嘴工具的更换处理中，所述更换控制部使所述工具保持装置升降而使所述工具保持装置保持收纳于所述工具台的所述更换用的吸嘴工具，并且基于该吸嘴工具的所述收纳角度使所述工具保持装置旋转，来进行所述吸嘴工具相对于所述头主体的角度对合。
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