[发明专利]减轻旋转式导向工具中的粘滑效应

摘要

本文提供了导向组件，所述导向组件包括壳体，所述壳体具有致动器，所述致动器定位于所述壳体中并且可操作以旋转驱动轴。行星齿轮箱定位于所述壳体中并且包括可操作地耦接到所述壳体的齿圈、耦接到所述驱动轴的太阳齿轮和行星齿轮架。机械耦接件将所述齿圈可操作地耦接到所述壳体，使得所述壳体的旋转使所述齿圈旋转。所述机械耦接件基于所述机械耦接件的一个或多个机械参数用于减轻在所述壳体与所述齿圈之间传输的粘滑扰动的能力来选择。偏置心轴耦接到所述太阳齿轮和所述行星齿轮架中的一个，使得所述太阳齿轮和所述行星齿轮架中的所述一个的旋转导致所述偏置心轴相应地旋转，其中所述偏置心轴可相对于所述壳体独立地旋转。

主权项

1.一种导向组件，包括：壳体，所述壳体具有致动器，所述致动器定位于其中并且可操作以旋转驱动轴；行星齿轮箱，所述行星齿轮箱定位于所述壳体内并且包括可操作地耦接到所述壳体的齿圈、耦接到所述驱动轴的太阳齿轮和行星齿轮架中的一个和围绕所述太阳齿轮旋转的一个或多个行星齿轮；机械耦接件，所述机械耦接件将所述齿圈可操作地耦接到所述壳体，使得所述壳体的旋转使所述齿圈旋转；偏置心轴，所述偏置心轴耦接到所述太阳齿轮和所述行星齿轮架中的一个，使得所述太阳齿轮和所述行星齿轮架中的所述一个的旋转导致所述偏置心轴相应地旋转，其中所述偏置心轴可相对于所述壳体独立地旋转；以及控制器，所述控制器构造成响应于所感测到的所述壳体与所述齿圈之间传输的粘滑扰动，来改变所述机械耦接件的一个或多个机械参数。