[发明专利]行人检测设备和方法有效
申请号: | 201480083931.0 | 申请日: | 2014-12-15 |
公开(公告)号: | CN107003834B | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 汤晓鸥;田永龙;罗平;王晓刚 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06F9/00 | 分类号: | G06F9/00 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;王艳春 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开了一种行人检测设备。该行人检测设备可以包括:提取装置,配置成从预定数据源中提取多个训练图像块,所述预定数据源包括行人数据源和背景场景数据源;分配装置,配置成基于多个训练图像块的类型将预设属性分配到训练图像块;训练装置,配置成基于具有所分配的预设属性的训练图像块来训练神经网络,以生成多任务分类模型;以及确定装置,配置成基于生成的多任务分类模型来确定输入图像中的一个或多个行人。本发明还公开一种行人检测方法。 | ||
搜索关键词: | 训练图像 行人检测 任务分类 预定数据 配置 预设 训练神经网络 背景场景 分配装置 确定装置 输入图像 属性分配 提取装置 行人数据 训练装置 人检测 数据源 分配 | ||
【主权项】:
1.一种行人检测方法,包括:从预定数据源中提取多个训练图像块,所述预定数据源包括行人数据源和背景场景数据源;基于所述训练图像块的类型,将预设属性分配到所述训练图像块;基于具有分配的预设属性的训练图像块来训练神经网络,生成多任务分类模型;以及基于生成的多任务分类模型确定输入图像中的一个或多个行人,其中分配所述预设属性包括:将所述预设属性的行人属性分配到来自所述行人数据源的正图像块;以及将所述预设属性的场景属性分配到来自所述背景场景数据源的负图像块。
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