[发明专利]用于机器人清洁设备的清洁方法有效
| 申请号： | 201480084067.6 | 申请日： | 2014-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106998984B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 安德斯·黑格马克;M·林德 | 申请（专利权）人： | 伊莱克斯公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L9/28;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 刘金峰 |
| 地址： | 瑞典斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种在待清洁的表面(35，35’)上操作机器人清洁设备(10)的方法，所述方法由所述机器人清洁设备执行，所述方法包括以下步骤：当在所述表面上以一定间隔记录(S03)路径标记(36)时，跟随(S02)第一物体(34，34’)的边界(38，38’)，所述路径标记包括位置信息；在遇到预先记录的路径标记中的一个或多个之后，以偏移(D)跟踪(S04)所述预先记录的路径标记(36’)；以及在检测到第二物体之后，从跟踪所述预先记录的路径标记切换(S05)到跟随(S06)所述第二物体(40)的边缘(38”)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 清洁 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种在待清洁的表面(35，35’)上操作机器人清洁设备(10)的方法，所述方法由所述机器人清洁设备(10)执行，所述方法包括以下步骤：当在所述表面上以一定间隔记录(S03)路径标记(36)时，跟随(S02)第一物体(34，34’)的边界(38，38’)，所述路径标记包括位置信息；在遇到预先记录的路径标记中的一个或多个之后，以偏移(D)跟踪(S04)所述预先记录的路径标记(36’)；以及在检测到第二物体之后，从跟踪所述预先记录的路径标记切换(S05)到跟随(S06)所述第二物体(40)的边缘(38”)。
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