[发明专利]插拔辅助装置及插拔辅助方法有效
| 申请号： | 201480084173.4 | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106998993B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 山本英二;羽根润 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 徐殿军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 辅助装置(100)，辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉，包括关注点取得部(121)、第1位移取得部(151)和判断部(153)。关注点取得部(121)确定根据插入体(203)的形状确定的至少1个关注点。第1位移取得部(151)取得关注点的第1位移。判断部(153)基于包含第1位移的信息的位移信息，判断与关注点对应的位置的插入体(203)或被检体的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种辅助装置，辅助将具有挠性的插入体相对于被检体插入及拔掉，其特征在于，具备：关注点取得部，将上述插入体弯曲的部分的折回端作为至少1个第1关注点来确定；第1位移取得部，取得上述第1关注点的第1位移；以及判断部，基于包含上述第1位移的信息的位移信息，判断与上述第1关注点对应的位置的上述插入体或上述被检体的状态。
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