[发明专利]插拔辅助装置及插拔辅助方法有效
| 申请号： | 201480084186.1 | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN107105969B | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 山本英二;羽根润 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 徐殿军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 辅助装置(100)，辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉，包括关注点取得部(121)、第1位移取得部(161)、第2位移取得部(161)、位移信息计算部(162)和判断部(163)。关注点取得部(121)，确定根据插入体的形状而确定的第1关注点。第1位移取得部(161)，取得插入体中的第1关注点的位置的变化即第1位移。第2位移取得部(161)，取得在插入体的长度方向的规定部位设定的第2关注点的第2位移。位移信息计算部(162)，比较第1位移和第2位移，计算位移信息。判断部(163)，基于位移信息，判断插入体或被检体的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 插入体 关注点 位移信息 被检体 计算部 插拔辅助装置 辅助装置 插拔 挠性 | ||
【主权项】：
1.一种辅助装置，辅助将具有挠性的插入体相对于被检体插入及拔掉，其特征在于，具备：关注点取得部，根据上述插入体的形状，将上述插入体成为规定形状时的上述插入体的位置作为位移前的第1关注点，将规定时间经过后上述插入体成为上述规定形状时的上述插入体的位置作为位移后的第1关注点；第1位移取得部，取得第1位移，该第1位移能够用上述位移前的第1关注点与上述位移前的上述插入体的前端之间的距离、和上述位移后的第1关注点与上述位移后的上述插入体的前端之间的距离之差来表现；第2位移取得部，取得第2位移，该第2位移是在上述插入体的长度方向的规定部位设定的第2关注点在上述规定时间经过后相对于上述被检体的相对移动量；位移信息计算部，比较上述第1位移和上述第2位移，计算位移信息；以及判断部，基于上述位移信息，判断上述插入体或上述被检体的状态。
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