[发明专利]一种探地雷达的多通道数据实时融合方法

摘要

本发明公开了一种探地雷达的多通道数据实时融合方法，包括如下步骤（1）根据天线中心频率对各通道雷达数据进行带通滤波；（2）确定系统时间零点，对各通道数据重新排列，对齐；（3）确定坐标系原点，对各通道观测数据坐标转换；（4）计算各通道数据的信息熵；（5）采用加权平均的融合规则，进行融合估计；（6）计算增益曲线调节增益。本发明在探地雷达探测过程中对多通道数据实时融合，只需在雷达屏幕上显示融合数据结果，就可一次性查看所有通道数据信息。与现有的通过切换操作分别查看各通道数据相比更加简便、直观。同时避免了由于未能逐一查看各通道数据而引起的漏检，误判情况的发生。

主权项

一种探地雷达的多通道数据实时融合方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)根据天线中心频率对各通道数据进行带通滤波，使原始通道数据中的噪声降到最低程度；(2)确定系统时间零点，对各通道数据重新排列，对齐，从而消除观测通道数据的时间差，统一“时基”；(3)确定坐标系原点，对各观测通道数据坐标转换，从而进行空间配准；(4)计算各通道数据的信息熵，以便将原始通道数据中尽可能多的信息转移到融合后通道数据中；(5)采用加权平均的融合规则，进行融合估计；(6)计算增益曲线调节增益，使融合后通道数据上各有效波的能量均衡。