[发明专利]洗衣机离合器制动轮的自动上料装置

摘要

洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，包括倾斜料仓，倾斜料仓的前部并列设置有多条供制动轮滑行的第一滑轨，倾斜料仓的后部设置有供多个活动料仓并列插装的支撑轨，各个活动料仓具有多条第二滑轨，第二滑轨的出口与第一滑轨的入口对应；倾斜料仓的底端设置有用于拨动纵向一排制动轮的叶片轮；倾斜料仓的出口连接出料机构，出料机构具有和第一滑轨对应的第三滑轨，第三滑轨的末端设置有圆筒形出料口，制动轮沿第三滑轨滑下并由圆筒形出料口落下；第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨的底端设置有与制动轮小端配合的滑行口，第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨的轨道宽度与制动轮大端配合。优点：能实现洗衣机离合器制动轮的自动上料、与离合器装配线搭配使用。

主权项

洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，其特征在于：包括倾斜料仓，倾斜料仓前方向下倾斜，倾斜料仓的前部并列设置有多条供单排制动轮滑行的第一滑轨，第一滑轨横向布置，倾斜料仓的后部设置有支撑轨，支撑轨供多个活动料仓并列插装在倾斜料仓的后部，活动料仓在支撑轨上可抽取设置，各个活动料仓具有多条供单排制动轮滑行的第二滑轨，第二滑轨的出口与第一滑轨的入口对应；各个活动料仓的出口设置有挡住制动轮运动的短挡板，短挡板插装在活动料仓上可取出，倾斜料仓的出口设置有挡住制动轮运动的长挡板，长挡板插装在倾斜料仓上可取出；所述倾斜料仓的靠近出口的底端设置有用于拨动纵向一排制动轮的叶片轮，叶片轮具有呈发散状布置的六个叶片，相邻叶片之间等间隔60度布置，待拨动的纵向一排制动轮位于叶片轮的两个叶片之间，两个叶片的后叶片用于拨动纵向一排制动轮，两个叶片的前叶片用于在拨动之前挡住纵向一排制动轮，纵向一排制动轮排出之后，纵向下一排制动轮下滑至纵向上一排制动轮的位置，叶片轮由步进电机驱动间歇旋转，步进电机每次旋转角度为60度；所述倾斜料仓的出口连接出料机构，出料机构具有和第一滑轨对应的第三滑轨，第三滑轨的倾斜角大于第一滑轨的倾斜角，第三滑轨上端覆盖有防止制动轮发生翻转的第一盖板，第三滑轨的末端设置有圆筒形出料口，圆筒形出料口的内径与制动轮的大端配合，圆筒形出料口竖直布置，圆筒形出料口的外端面的内侧构成与制动轮碰撞的圆弧碰撞面，制动轮由第三滑轨滑下与圆筒形出料口的圆弧碰撞面发生碰撞速度骤减为零，再由圆筒形出料口落下，完成自动化上料；所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨的底端设置有与制动轮的小端配合的滑行口，制动轮的小端从滑行口向下伸出，第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨的轨道宽度与制动轮的大端配合，所述制动轮小端朝下布置在第一滑轨和第二滑轨上；所述倾斜料仓铰接在用于支撑倾斜料仓的立柱上，倾斜料仓的倾斜角可调，立柱下端固定在安装台上，安装台上设置有控制所述步进电机间歇旋转的控制器。