[发明专利]一种失联条件下飞行器自动调节的方法、装置和飞行器有效
| 申请号： | 201510001900.2 | 申请日： | 2015-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN105824324B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 张俭;黄晓庆;杨蕾;朴昕阳 | 申请（专利权）人： | 中国移动通信集团公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 高洁;姚开丽 |
| 地址： | 100032 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种失联条件下飞行器自动调节的方法，该方法包括：确定预设时间内未收到地面端反馈的交互信息时，计算与飞行器现所在位置距离最近的可控点以及到达可控点的路线，依据所述线路控制所述飞行器飞往最近可控点；所述可控点为TD‑LTE信号强度大于预设阈值的地点。本发明还同时公开了一种实现所述方法的装置和飞行器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 条件下 飞行器 自动 调节 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种失联条件下飞行器自动调节的方法，其特征在于，该方法包括：确定预设时间内未收到地面端反馈的交互信息；计算与飞行器现所在位置距离最近的可控点以及到达可控点的路线；依据所述线路控制所述飞行器飞往最近可控点；所述可控点为TD‑LTE信号强度大于预设阈值的地点。
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