[发明专利]卫星跟踪系统中跟踪精度的测量方法

摘要

本发明公开了一种卫星跟踪系统中跟踪精度的测量方法，包括以下步骤安装三轴摇摆试验台、卫星跟踪系统、激光发射装置和设定墙面靶子位置，然后进行静态跟踪误差测量、动态误差测量，最后绘制跟踪精度圆进行误差达标测定。本发明卫星跟踪系统中跟踪精度的测量方法通过激光发射装置进行简单的测量，通过三角函数即可计算误差，同时通过激光点的位置方向判断误差正负值，不依赖于信号或其他，测量出的跟踪误差精度高。

主权项

一种卫星跟踪系统中跟踪精度的测量方法，其特征在于：包括以下步骤：A1：将所述卫星跟踪系统安装在三轴摇摆试验台上，并将激光发射装置固定于卫星跟踪系统接收天线的指向方向上；A2：在与所述激光发射装置相距L的位置设置垂直于所述卫星跟踪系统接收天线的指向方向的墙面，并将所述激光发射装置在所述墙面上投射的激光点设为中心点O；A3：如果进行静态跟踪误差测量则跳至步骤A4，如果进行动态跟踪误差则跳至步骤A5；A4：静态跟踪误差测量，其包括以下步骤：B1：使所述三轴摇摆试验台静止，驱动所述激光发射装置工作，通过与之配套的上位机控制转动所述天线，转动角度每次5°；B2：测量所述天线转动前后，激光点在所述墙面上与所述中心点O之间的移动距离A1，A2；B3：计算静态跟踪误差；其计算公式为：α＝arctg(A/L)，△α＝α1‑α2。式中：A为激光点在所述墙面上与所述中心点O之间的移动距离，相邻的两次转动的移动距离分别为A1、A2，L为墙面与激光发射装置之间的距离，α1为移动距离为A1时的角度，α2为移动距离为A2时的角度；A5：动态跟踪误差测量，包括以下步骤：C1：驱动所述三轴摇摆试验台与所述激光发射装置工作；C2：测量所述卫星跟踪系统跟随所述三轴摇摆试验台转动时，激光点在所述墙面上与所述中心点O之间的移动距离A1，A2；C3：测量所述激光发射装置与所述墙面之间的距离变化△L和所述激 光发射装置在与所述墙面平行的平面上的距离变化△A；C4：计算动态跟踪误差；其计算公式为：α＝arctg[(A+△A)/(L+△L)]，△α＝α1‑α2；式中：A为激光点在所述墙面上与所述中心点O之间的移动距离，相邻的两次转动的移动距离分别为A1、A2，L为墙面与激光发射装置之间的距离，△L为所述激光发射装置与所述墙面之间的距离变化，△A为所述激光发射装置在与所述墙面平行的平面上的距离变化，α1为移动距离为A1时的角度，α2为移动距离为A2时的角度；A6：以中心点O为圆心绘制跟踪精度圆；其计算公式为：精度圆半径R＝tg△α×L。式中：△α为步骤A4中的夹角差或步骤A5中的夹角差；A7：驱动三轴摇摆试验台工作，并观测所述激光发射装置在所述墙面上的投射的激光点的移动范围，若其处于所绘制的跟踪精度圆内，则表明卫星跟踪系统的跟踪精度满足要求；若其处于所绘制的跟踪精度圆外，则表明卫星跟踪系统的跟踪精度不能满足要求。