[发明专利]大型装备涂装线自动化输送系统

摘要

本发明公开了一种大型装备涂装线自动化输送系统，其包括工件存放架、程控输送机、滚床输送机和摩擦积放链输送线，工件存放架上连接有吊具转运架，吊具转运架上连接有工件托架，吊具转运架的顶部装有上伸的吊装支臂、下部装有悬吊架，吊装支臂上装有外伸的吊装臂，吊装臂上设有限位槽，悬吊架的一侧装有悬吊臂，两悬吊臂上装有相对设置的悬吊槽，工件托架上装有工件吊臂，程控输送机上装有程控吊臂，程控吊臂上装有程控托臂，摩擦积放链输送线上设有摩擦输送座，摩擦输送座的底部装有积放链吊臂。本发明能将大型工件从电泳到涂装进行连续转运，具有转运效率高、占地面积小和到达位置精确的优点效果。

主权项

一种大型装备涂装线自动化输送系统，其特征是包括自前往后依次排布的工件存放架（1）、程控输送机（2）、滚床输送机（3）和摩擦积放链输送线（4），所述工件存放架（1）上连接有吊具转运架（7），吊具转运架（7）上连接有工件托架（6），吊具转运架（7）的顶部装有上伸的吊装支臂（71）、下部装有下伸的至少两个悬吊架（72），吊装支臂（71）上装有外伸的吊装臂（73），吊装臂（73）上设有自其底部向上延伸的限位槽（74），悬吊架（72）的一侧装有上下相对设置的两个悬吊臂（75），两悬吊臂（75）上装有相对设置的悬吊槽（76），工件托架（6）上装有可沉入所述悬吊槽（76）的工件吊臂（61），所述程控输送机（2）上装有由程控动力装置驱动升降和水平移动的程控吊臂（21），程控吊臂（21）上装有可卡入所述限位槽（74）中的程控托臂（22），所述摩擦积放链输送线（4）上设有由摩擦动力装置驱动滑移的摩擦输送座（41），摩擦输送座（41）的底部装有可卡入所述限位槽（74）中的积放链吊臂（42）。