[发明专利]一种机器人人机对话回声消除系统在审
| 申请号： | 201510002883.4 | 申请日： | 2015-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN105825862A | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;徐方;褚明杰;杨奇峰;朱洪彪;刘世昌 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G10L21/02 | 分类号： | G10L21/02;G10L15/22 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种机器人人机对话回声消除系统，包括:主控模块、回声消除模块、语音分压模块、麦克风及扬声器，语音分压模块，用于设置电位器阻值的分压比，将回声信号强度传递给回声消除模块；扬声器，用于播放机器人发出的测试音；麦克风，用于采集声音信号；回声消除模块，与语音分压模块连接，用于进行回声信号的消除；主控模块，用于调整电位器阻值的分压比，控制消除回声的流程。本技术方案较现有技术相比具有成本低廉且控制难度低的优点，大大节省了处理器资源并没有算法发散失效的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 人机对话 回声 消除 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人人机对话回声消除系统，其特征在于，包括一主控模块、一回声消除模块、一语音分压模块、一麦克风及一扬声器，语音分压模块，用于设置电位器阻值的分压比，将回声信号强度传递给回声消除模块；扬声器，用于播放机器人发出的测试音；麦克风，用于采集声音信号；回声消除模块，与语音分压模块连接，用于进行回声信号的消除；主控模块，用于调整电位器阻值的分压比，控制消除回声的流程。
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