[发明专利]基于图像识别的定位装置及其定位方法有效
申请号: | 201510003318.X | 申请日: | 2015-01-05 |
公开(公告)号: | CN105825160B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 孙根;盛晓初 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 唐清凯 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开一种基于图像识别的定位装置及其定位方法,该装置包括固定设置在所述充电站上的立体状标识物;设置在移动设备上,用于采集所述标识物的图像信息的图像采集模块;用于设置所述标识物的图像信息与所述充电站相对于所述移动设备的位置信息之间的对应关系的图像与位置对应模块;用于判定充电站相对于移动设备位置信息的位置判定模块。本发明中的标识物为立体状,使得图像采集模块可以360度全方位采集标识物的图像信息,从而更加准确的定位。本发明基于图像识别定位装置的定位方法,可从前、后、左、右等多方位、高准确度地对充电站相对移动设备的位置进行定位。 | ||
搜索关键词: | 基于 图像 识别 定位 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种基于图像识别的定位装置,用于对充电站的定位,其特征在于,包括:标识物,所述标识物为立体状,并固定设置在所述充电站上;图像采集模块,所述图像采集模块设置在移动设备上,用于采集所述标识物的图像信息;图像与位置对应模块,所述图像与位置对应模块用于设置所述标识物的图像信息与所述充电站相对于所述移动设备的位置信息之间的对应关系;位置判定模块,所述位置判定模块用于将所述图像采集模块采集到的标识物的图像信息,与所述图像与位置对应模块中设置的所述标识物图像信息与所述充电站相对于所述移动设备的位置信息的对应关系进行比较,判定出所述充电站相对于所述移动设备的位置信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州宝时得电动工具有限公司,未经苏州宝时得电动工具有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201510003318.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序