[发明专利]整车功能安全监控系统

摘要

本发明公开了一种整车功能安全监控系统，是具有扭矩监控和加速度监控的集中式整车功能安全监控系统，引入加速度信号源以实时监测整车瞬时加速度信息，通过扭矩比较监控和整车加速度比较监控来考量整车扭矩分配控制的正确性，当整车动力系统扭矩计算和控制发生非期望的扭矩增大时，将基于当前车辆的扭矩比较信息以及整车瞬时加速度信息来进行安全保护，从而实现了整车功能安全集中式的监控，该发明降低了对于终端动力源控制器的功能安全等级要求，从而降低了监控系统的复杂度和成本，并且有助于实现更高功能安全等级的系统设计。

主权项

一种整车功能安全监控系统，其特征在于，包括加速度信号源、主控模块；所述加速度信号源，用于输出整车瞬时加速度到所述主控模块；所述主控模块，包括动力控制模块、安全扭矩监控模块、安全加速度监控模块；所述动力控制模块，用于计算整车动力系统的驾驶员轮端需求扭矩，将整车动力系统的驾驶员轮端需求扭矩分解成发动机需求扭矩和电机需求扭矩，将发动机需求扭矩分配给发动机电子控制器，将电机需求扭矩分配给电机控制器，并控制传动链离合器工作；如果接收到所述安全加速度监控模块的功能安全故障响应或者所述安全扭矩监控模块输出的扭矩比较错误响应，则控制断开传动链离合器，并且禁止对发动机电子控制器、电机控制器发送扭矩请求；所述安全扭矩监控模块，实时比较当时工况下的整车实际输出驱动扭矩和该工况下的车辆最大允许扭矩、车辆最小允许扭矩，如果当时工况下的整车实际输出驱动扭矩大于该工况下的车辆最大允许扭矩，或者小于该工况下的车辆最小允许扭矩，则输出扭矩比较错误响应到所述安全加速度监控模块和所述动力控制模块；所述安全加速度监控模块，实时比较当前工况下的车辆实际瞬时加速度和该工况下的车辆最大允许提速加速度和车辆最大允许降速加速度，如果车辆提速时当前工况下的车辆实际瞬时加速度超过该工况下的车辆最大允许提速加速度且满足故障确认时间，或者车辆降速时当前工况下的车辆实际瞬时加速度超过该工况下的车辆最大允许降速加速度且满足故障确认时间，或者接收到所述安全扭矩监控模块输出的扭矩比较错误响应，则输出功能安全故障响应到所述动力控制模块。