[发明专利]基于缩微智能车的交通流仿真实验平台

摘要

本发明提供了一种基于缩微智能车的交通流仿真实验平台，包括运动捕捉系统、中央控制系统、缩微车群、动态显示系统，其中：运动捕捉系统捕捉场景中的车辆得到缩微车群的位姿数据，并传送给中央控制系统；中央控制系统以缩微车群的位姿数据和数据库中的地图数据为输入，通过控制算法计算得到每一辆车的控制命令，并发送给缩微车群；缩微车群接收中央控制系统发送的控制命令，通过协议解析得到每辆车对应的速度和转向控制命令并执行；动态显示系统构建了实际场景的虚拟显示界面，同时动态地显示缩微车群在场景中的运行情况。本发明能够有效地对各种交通场景中的交通流进行仿真并验证交通流控制算法。

主权项

一种基于缩微智能车的交通流仿真实验平台，其特征在于，包括运动捕捉系统、中央控制系统、缩微车群和动态显示系统，其中：所述运动捕捉系统，用于捕捉场景中所述缩微车群的图像数据并将图像数据传输给所述中央控制系统；所述中央控制系统，接收所述运动捕捉系统传输的图像数据，解算出场景内每一辆缩微车的位姿信息，并以该位姿信息作为控制算法的输入，经过计算得出缩微车的控制命令；所述位姿信息发送给所述动态显示系统，所述控制命令发送给所述缩微车群；所述缩微车群，接收所述中央控制系统发送的控制命令并执行，可以在不同的交通场景下形成交通流；所述动态显示系统接收所述中央控制系统发送的缩微车的位姿信息，在监控计算机上动态地显示实验场景中交通流的运行情况，以观察实验过程和记录实验结果。