[发明专利]一种冷挤压自动生产线

摘要

本发明公开了一种冷挤压自动生产线，属于自动化生产技术领域。本发明的自动生产线包括总机架、控制装置、上料装置、送料装置、上下料机械手装置、液压装置。棒料由上料装置进入送料装置，送料装置将杂乱无序的棒料整理成倒角朝下的直立棒料，棒料达到送料装置末端时触发到料检测光电传感器，信息传给上下料机械手装置，上下料机械手的一个手爪完成坯料的取料、投料，另一手爪完成工件的抓取、投放，并触发液压装置完成冲压。本发明解决了目前存在的人工生产效率低且存在安全隐患问题，提高了工程的自动化生产水平。

主权项

一种冷挤压自动生产线，其特征在于，所述自动生产线包括：总控制装置、上料装置、理料送料装置、上下料机械手装置、液压装置；所述自动生产线是将棒料由上料装置送入理料送料装置，理料送料装置将杂乱无序的棒料整理成一个一个倒角朝下的直立棒料，棒料达到送料装置末端时触发到料检测光电传感器，信息传给上下料机械手装置，上下料机械手装置的一个机械手爪完成坯料的取料、投料，另一机械手爪完成工件的抓取、投放，并触发液压装置完成冲压；所述理料送料装置包括：送料机机架、传送装置、倒角检测装置、侧推装置、旋转装置、翻转装置、分料装置、到料装置；所述送料装置是棒料随传送带经导向条移动到倒角检测机构的下方，当磁性开关检测到棒料到达时，触发倒角检测运动气缸，进行一次倒角检测，然后用侧推装置将棒料推到传送带的另一条轨道上进入旋转装置；所述旋转装置是当倒角检测装置检测到有倒角则不进行旋转，当检测到没有倒角则旋转180°，使倒角位于进料端前端。