[发明专利]一种串励电机直流调速器

摘要

一种串励电机直流调速器，涉及电机的调速控制技术领域。包括在刹车或减速时，保持电机励磁绕组与电枢绕组串联方式不变、补偿串励电机励磁绕组中减少的电流、使电机的励磁绕组中的磁通保持不变的励磁模块。本发明减速和刹车利用他励特性，他励时并没有使电枢绕组和励磁绕组分开，而是通过励磁模块保证励磁绕组磁通不变，单独通过电枢模块控制电枢绕组实现。电机减速或制动过程中，能量流过励磁绕组回馈到电池，使得励磁绕组额外得到一部分磁通，补充了励磁模块本应该输出的电流在励磁绕组上产生的磁通，使得励磁模块输出的电流减小，不用满负荷输出，降低了励磁模块输出功耗，使串励电机还可以工作在第二象限和第四象限，使串励电机具有他励特性。

主权项

一种串励电机直流调速器，包括设置于壳体上表面的向控制模块传递信号的调速手柄和换向手柄以及设置于壳体内部的电源模块，其中，电源模块：用于为控制模块、励磁模块、电枢模块供电；其特征在于：所述壳体内部还设置有：主电路模块：利用IGBT的导通或关闭，控制电机正转或者反转；控制模块：给励磁模块发送使能信号，控制励磁模块的开通或关断；给电枢模块发送使能信号、控制电机速度及方向信号，控制电枢模块的开通或关断；IGBT驱动电路：根据接收到的电枢模块发送的PWM波信号，驱动主电路模块中的IGBT开通或关断；励磁模块：在刹车或减速过程中，保持电机中励磁绕组与电枢绕组串联方式不变，用于补偿串励电机的励磁绕组中减少的电流，使电机励磁绕组中的磁通保持不变；电枢模块：输出占空比可调的PWM波，作为IGBT驱动电路的控制信号，同时为IGBT驱动电路供电；电池：用于为主电路模块供电。