[发明专利]一种动力学扰动旋转调制机构

摘要

本发明涉及一种动力学扰动旋转调制机构，其主要技术特点是台体旋转轴通过挠性接头连接第一旋转台体和第二旋转台体，在第一旋转台体、第二旋转台体外侧分别均布安装有第一组加速度计和第二组加速度计；在第一旋转台体和第二旋转台体之间安装有电磁驱动装置，在台体旋转轴底部安装有角度传感器。本发明在基座力矩电机通过转轴驱动台体整体匀速旋转的同时，两个同惯量的旋转台体间通过电磁装置驱动形成周期性的相对角位置转动，实现角加速度调制，两个运动台体具有数值相同且方向相反的角动量变化量，其合成角动量变化量接近于零，这使得台体整体相对于对基座的反作用力矩也接近于为零，进而抑制因角加速度调制产生的反作用力矩。

主权项

一种动力学扰动旋转调制机构，包括基座、台体旋转轴和力矩电机，所述的台体旋转轴安装在基座中央，所述的力矩电机固装在台体旋转轴上，其特征在于：所述台体旋转轴通过挠性接头连接第一旋转台体和第二旋转台体，第一旋转台体和第二旋转台体上下设置，并在第一旋转台体、第二旋转台体外侧分别均布安装有第一组加速度计和第二组加速度计；在第一旋转台体和第二旋转台体之间安装有电磁驱动装置，在台体旋转轴底部安装有角度传感器。