[发明专利]一种人车自动识别系统

摘要

本发明的人车自动识别系统包括多个间隔设置的高清球机、目标特征获取单元、目标类型识别单元、图像组合单元、第一图像定位单元以及第二图像定位单元，实现了人车的准确识别和追踪定位，不仅可以获取监控区域中的行人运动信息，也实现了车辆多监控联合追踪的高准确性。

主权项

1.一种人车自动识别系统，所述系统包括多个间隔设置的高清球机、GPS校准单元、目标特征获取单元、目标类型识别单元、多个滤波消噪单元、图像组合单元、第一图像定位单元、第二图像定位单元、低速运动定位单元、间距确定单元、行人运动信息获取单元、以及数据库单元；其中，所述GPS校准单元、目标特征获取单元和滤波消噪单元分别连接多个高清球机，所述目标类型识别单元输入端连接目标特征获取单元，输出端连接图像组合单元和第一图像定位单元，所述图像组合单元还连接滤波消噪单元和第二图像定位单元，所述第一图像定位单元依次连接间距确定单元、低速运动定位单元以及行人运动信息获取单元，所述第二图像定位单元和行人运动信息获取单元还连接数据库单元；所述第一图像定位单元用于行人面部区域的定位包括：根据其中一个高清球机获取的行人视频图像检测图像中是否包括可辨识的面部区域；如果面部区域不能辨识，则通过高清球机重新获取视频图像；当检测到面部区域后，对面部区域进行追踪，并通过交互信息使高清球机将面部区域保持在整体图像中央；其中，所述多个间隔设置的高清球机用于获取监控范围内的目标视频图像，所述目标包括行人和车辆；所述GPS校准单元用于多个高清球机的精确时间同步；所述目标特征获取单元用于根据高清球机获取的视频图像获取监控范围内目标的类型特征；所述目标类型识别单元用于根据目标特征获取单元获取的类型特征判断监控目标是行人还是车辆；其中，所述滤波消噪单元用于对高清球机获取的目标视频图像进行滤波和消噪处理；其中，所述图像组合单元连接滤波消噪单元，用于当目标类型识别单元判断目标类型是车辆时，组合多个高清球机的同一目标的视频图像；所述第二图像定位单元用于对监控车辆进行定位追踪，并把相关信息发送至数据库保存；其中，所述第一图像定位单元连接滤波消噪单元，用于行人面部区域的定位；所述间距确定单元用于确定行人面部区域位置与高清球机的距离范围；所述低速运动定位单元用于根据间距确定单元确定的距离范围，对行人的运动轨迹进行追踪；所述行人运动信息获取单元用于获取第一图像定位单元确定的行人定位信息、间距确定单元确定的距离范围信息、以及低速运动定位单元确定的行人运动轨迹信息，并将上述信息发送至数据库单元。