[发明专利]动感赛车游戏运动模拟器的运动控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种动感赛车游戏运动模拟器的运动控制装置及方法，该运动控制装置以一定的采样周期接收来自赛车游戏控制方向盘的旋转角度参数和赛车前进或后退等信号，实现虚拟赛车在运动场景中位姿和运动状态的模拟；进而根据不同运动场景时虚拟赛车所处的位姿和运动状态求解出动感赛车游戏运动模拟器中各运动机构的位移和速度等运动学参数，PID控制模块则根据求得的运动学参数对各个运动机构的位移和速度进行联动控制，从而达到实现动感赛车游戏运动模拟器中运动座椅的位姿和运动状态与虚拟赛车的位姿和运动状态保持一致的目的。

主权项

一种动感赛车游戏运动模拟器的运动控制装置，其特征在于它包括：赛车游戏控制方向盘；第一通信模块，用于将所述赛车游戏控制方向盘的旋转角度和赛车前进或后退信号传输给计算机；计算机，该计算机内包括位姿求解模块和差分映射模块，所述位姿求解模块用于计算虚拟赛车处于不同运动场景时的位姿，以及通过差分映射模块中的差分运算得到虚拟赛车在一个采样周期t内的各个运动角度的变化量映射运算得到动感赛车游戏运动模拟器中各个运动机构的角度变化量并通过第二通信模块将动感赛车游戏运动模拟器中各个运动机构的角度变化量传输给ARM处理器中的运动参数转换模块；ARM处理器，该ARM处理器包括运动参数转换模块和PID控制模块，所述运动参数转换模块根据动感赛车游戏运动模拟器中各个运动机构的角度变化量求解出动感赛车游戏运动模拟器中各个运动机构的平动位移ss、sp、sr和平动速度vs、vp、vr，并将求解出的位移、速度参数以队列的形式存储在内存缓冲区中，以采样周期t按照先进先出的原则将其传输给PID控制模块；所述PID控制模块根据所述运动参数转换模块输出的位移、速度参数对动感赛车游戏运动模拟器中侧摆机构、俯仰机构和滚转机构的位移和速度进行联动控制。