[发明专利]基于卫星导航和航位推测实现农业机械定位的系统及方法有效
| 申请号： | 201510004986.4 | 申请日： | 2015-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN104502942A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 任强;王杰俊;沈雪峰;戴文鼎 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49;G01C21/16 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201702上海市青浦区徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于卫星导航和航位推测实现农业机械定位的系统及方法，其中包括卫星导航模块，用以获取所述的农业机械的地理位置信息；航位推测模块，用以采集所述的农业机械的相对移动位移和航向角进行航位推测计算；导航计算机模块，用以结合所述的卫星导航模块、导航计算机模块采用卡尔曼数据融合算法对所述的农业机械进行定位。采用该种结构的基于卫星导航和航位推测实现农业机械定位的系统及方法，实现结合DR算法的实时性和GPS精度高的优点，克服DR算法的积累误差和GPS实施性差的缺陷，具有较高精度和实时性，尤其适用于农业机械辅助驾驶控制系统中数据获取和处理中，具有更广泛的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卫星 导航 推测 实现 农业机械 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于卫星导航和航位推测实现农业机械定位的系统，其特征在于，所述的系统包括：卫星导航模块，用以获取所述的农业机械的地理位置信息；航位推测模块，用以采集所述的农业机械的相对移动位移和航向角进行航位推测计算；导航计算机模块，用以结合所述的卫星导航模块、导航计算机模块采用卡尔曼数据融合算法对所述的农业机械进行定位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海华测导航技术有限公司;，未经上海华测导航技术有限公司;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510004986.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
