[发明专利]一种纤维布凸模的自动铺料装置

摘要

本发明提供了一种纤维布凸模的自动铺料装置，具体地，所述的装置包括传动机构、送料机构、安放架、凸型模具和控制系统；其中所述的传动机构包括尾端组件传动机构，和首端组件传动机构；所述送料机构包括尾端组件送料机构，和首端组件送料机构；所述安放架包括定型模具安放架，和切割产品安放架。本发明针对凸模不同部位而巧妙的设计针对型的抓取与安放机构，既集合了人工方式便于铺层情况的调整，又实现了机器手抓取铺料的自动化功能，提供工作效率。

主权项

一种纤维布凸模自动铺料装置，其特征在于，所述装置包括：传动机构、送料机构、安放架、凸型模具(2)和控制系统；其中：所述的传动机构包括尾端组件传动机构，和首端组件传动机构；所述送料机构包括尾端组件送料机构，和首端组件送料机构；所述安放架包括定型模具安放架(1)，和切割产品安放架(17)；所述的凸型模具(2)安放于所述的定型模具安放架(1)上；所述的控制系统包括：控制器、HMI人机交互设备、位置检测元器件、开关类控制元器件，和电机驱动器。