[发明专利]一种全自动多样化缝纫机的控制系统

摘要

本发明公开了一种全自动多样化缝纫机的控制系统，包括设置在主板上的伺服驱动板和主控板，伺服驱动板和主控板集成设置在一块电路板上，并通过电路板线路连接；主板上还设置与该电路板连接的一闭环步进驱动板和一开环步进驱动板；闭环步进驱动板与外部的闭环步进电机连接，开环步进驱动板与外部的开环步进电机连接。本发明可以实现伺服驱动与控制的短距离连接，减少线路干扰，提高通讯效率；通过一个闭环步进驱动板或一个开环步进驱动板板可以对应驱动三闭环步进电机或三个开环步进电机，采用一块DSP实现信号处理，区别于通常的三个芯片的三个驱动器，采用统一晶振发出的频率信号，使得电机同步性能更强，从而实现驱动和控制一体化7轴控制系统。

主权项

一种全自动多样化缝纫机的控制系统，包括设置在主板上的伺服驱动板和主控板，其特征在于：伺服驱动板和主控板集成设置在一块电路板上，并通过电路板线路连接；并且，主板上还设置与该电路板连接的一闭环步进驱动板和一开环步进驱动板；其中，闭环步进驱动板与外部的闭环步进电机连接，开环步进驱动板与外部的开环步进电机连接；闭环步进驱动板设置有三个闭环驱动端口，其分别与外部的三个闭环步进电机连接；闭环步进驱动板内设置DSP信号处理器，通过内部设置程序，一个闭环步进驱动板驱动三个闭环步进电机；开环步进驱动板设置有三个开环驱动端口，其分别与外部的三个开环步进电机连接；并且，开环步进驱动板内设置DSP信号处理器，通过内部设置程序，一个开环步进驱动板以驱动三个开环步进电机。