[发明专利]一种环形顶管机

摘要

本发明涉及一种环形顶管机，包括环形壳体、切削刀盘、泥水系统、同步注浆系统、顶推机构、导向系统和控制系统，环形壳体包括外层壳体和内层壳体，切削刀盘设置在环形壳体内，泥水系统包括进排泥管路和泥水分离处理装置，泥水分离处理装置安放在地面，同步注浆系统的注浆管分别设置在环形壳体和顶管管节内，通过注浆孔注入触变泥浆，顶推机构设置在顶管工作井内，对顶管管节进行顶进，导向系统包括用以确定环形顶管机的姿态和掘进精度的陀螺仪、倾斜仪和高度仪，控制系统设置在地面，对切削刀盘、泥水系统、同步注浆系统、顶推机构和导向系统进行协同控制。与现有技术相比，本发明开挖断面小，断面形状灵活，适用于建造大断面和超大断面隧道。

主权项

一种环形顶管机，其特征在于，所述环形顶管机包括环形壳体、切削刀盘、泥水系统、同步注浆系统、顶推机构、导向系统和控制系统，环形顶管机后部连接有顶管管节，所述顶推机构设置在顶管工作井内，对顶管管节进行顶进，所述切削刀盘设在环形壳体内，所述控制系统设置在地面，分别连接切削刀盘、泥水系统、同步注浆系统、顶推机构和导向系统，所述环形壳体包括外层壳体和内层壳体，共同形成容纳切削刀盘的环形空腔，所述切削刀盘由多个同平面或交错的小刀盘组成，可拆卸地覆盖整个环形壳体区域；控制系统对切削刀盘、泥水系统、同步注浆系统、顶推机构和导向系统进行协同控制，实现环形顶管机的施工。