[发明专利]一种卫星单轴姿态角速率的高精度高带宽测量方法有效
申请号: | 201510006191.7 | 申请日: | 2015-01-06 |
公开(公告)号: | CN104697510B | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 任元;王平;陈晓岑;王英广;田希晖;蔡远文;王华;李新洪;汪洲 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军装备学院 |
主分类号: | G01C19/42 | 分类号: | G01C19/42 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 陈超 |
地址: | 101416 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种卫星单轴姿态角速率的高精度高带宽测量方法。根据刚体动力学和坐标变换原理建立单轴卫星磁悬浮控制敏感陀螺动力学模型;利用便于直接高精度测量和计算的磁悬浮转子径向所受合外力矩以及磁悬浮转子偏转力矩,间接得到卫星单轴运动对磁悬浮转子的作用力矩;根据卫星单轴姿态角速率和卫星单轴运动对磁悬浮转子作用力矩的关系,给出卫星单轴姿态角速率的高精度高带宽解析表达式。根据刚体动力学和坐标变换原理建立单轴磁悬浮转子动力学模型;本发明属于航天控制技术领域,可应用于高精度卫星姿态控制、测量以及地面陀螺标定。 | ||
搜索关键词: | 一种 卫星 姿态 速率 高精度 带宽 测量方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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