[发明专利]一种无人遥控艇及水面指示浮体自动定位装置

摘要

本发明公开了一种无人遥控艇及水面指示浮体自动定位装置，用于监控室内对无人遥控艇及指示浮体进行自动定位，包括监控室端、无人遥控艇端和指示浮体端；在监控室端，操控台通过第一无线电台A以及第一电台天线A’与无人遥控艇端进行通信；在无人遥控艇端，信息处理单元通过第二无线电台a以及第二电台天线a’与监控室端通信、通过第三无线电台B以及第三电台天线B’与指示浮体端进行通信、并通过第一GPS模块获取无人遥控艇自身的位置数据；指示浮体端通过第二GPS模获取指示浮体的位置数据，然后通过第四无线电台b将指示浮体的位置数据发送至无人遥控艇端；指示浮体端装在一个水密壳体里面，并使用电池供电。该系统无需人工干预、定位精度高。

主权项

一种对无人遥控艇及水面指示浮体进行自动定位的装置，用于监控室内对无人遥控艇及指示浮体进行自动定位，其特征在于，包括监控室端、无人遥控艇端和指示浮体端；所述监控室端包括操控台、第一无线电台A以及第一电台天线A’，其中操控台与第一无线电台A相连，所述操控台将操控指令通过第一无线电台A发送至无人遥控艇端；所述第一无线电台A为双向收发电台，第一无线电台A通过第一电台天线A’接收无人遥控艇端发来的无人遥控艇端和指示浮体端的位置坐标，并将该位置坐标传送给操控台；所述无人遥控艇端包括第二无线电台a以及第二电台天线a’、第一GPS模块、信息处理单元、第三无线电台B以及第三电台天线B’；其中信息处理单元由网络模块和CPU模块组成，网络模块分别连接第二无线电台a和第三无线电台B，CPU模块连接第一GPS模块；所述第二无线电台a与监控室端的第一无线电台A配套使用，第二无线电台a为双向收发，用于在第二电台天线a’接收到监控室端发来的操控指令时，将无人遥控艇和指示浮体的位置坐标发送给操控台；所述第二电台天线a’安装在无人遥控艇的桅杆处；第一GPS模块，用于获取无人遥控艇自身的位置数据，并传送给CPU模块；所述网络模块通过第三无线电台B和指示浮体端进行通信，接收指示浮体位置数据，同时网络模块通过第二无线电台a与监控室端进行通信，接收监控室端发来的操控指令，传给CPU模块；CPU模块接收到无人遥控艇位置数据和指示浮体位置数据后，将位置数据整合为一个数据包，通过网络模块连接的第二无线电台a发送回监控室；所述指示浮体端包括水密壳体、第二GPS模块、GPS天线、第四无线电台b、第四电台天线b’以及电池；第二GPS模块和第四无线电台b置于水密壳体中，第二GPS模块同时通过串口连接第四无线电台b，第二GPS模块和第四无线电台b由电池供电；所述水密壳体上提供GPS天线以及第四电台天线b’的接口，所述第二GPS模块通过内部馈线连接至GPS天线的接口，第四无线电台b通过所述水密壳体提供的接口连接至第四电台天线b’的接口；第二GPS模块通过GPS天线获取指示浮体的位置数据；第四无线电台b为单向电台，用于将第二GPS模块获取的指示浮体的位置数据发送至无人遥控艇端，由第三无线电台B接收；所述水密壳体上具有一个开口，开口上盖一个水密盖，水密盖将开口进行密封，当电池电量不足时，将水密盖打开，进行充电或者电池的更换。