[发明专利]双工位CCD自动对位贴合机

摘要

本发明公开一种双工位CCD自动对位贴合机，包括机台及安装于其上的翻转及真空贴合系统、UV胶狭缝涂布系统和CCD自动对位系统，UV胶狭缝涂布系统设置于翻转及真空贴合系统上方可供两贴合工位涂布，涂布系统包括涂胶三轴机械手及相连的狭缝涂布头，该狭缝涂布头可一次性均匀涂胶在触摸屏玻璃上，CCD自动对位系统包括一沿水平方向滑移的CCD相机及镜头，该CCD相机及镜头爬取产品位置而使XXY自动校准台移动而实现对位。本发明通过狭缝涂布头可一次性均匀涂胶在触摸屏玻璃上，具有涂胶效率高、线性涂胶和真空贴合方式避免溢胶和气泡生产、CCD对位精度高等优点。

主权项

一种双工位CCD自动对位贴合机，其特征在于：包括机台及安装于其上的翻转及真空贴合系统、UV胶狭缝涂布系统和CCD自动对位系统，其中翻转及真空贴合系统，其包括左、右工位的翻转台及下面对应的真空贴合治具，贴合治具置放于XXY自动校准台上，所述翻转及真空贴合系统的左、右翻转台安装在一立架上并分别由翻转电机控制，翻转台向下翻转180度与真空贴合治具盖合形成真定腔并贴合触摸屏；UV胶狭缝涂布系统，其设置于翻转及真空贴合系统上方可供两贴合工位涂布，涂布系统包括涂胶三轴机械手及相连的狭缝涂布头，该狭缝涂布头可一次性均匀涂胶在触摸屏玻璃上，狭缝涂布头涂胶方式为线性涂胶，所述UV胶狭缝涂布系统还包括UV固化灯及胶头清洁及排胶装置，其中的UV固化灯安装在涂胶三轴机械手上，胶头清洁及排胶装置设置于狭缝涂布头下方；CCD自动对位系统，其包括一沿水平方向滑移的CCD相机及镜头，该CCD相机及镜头抓取产品位置而使XXY自动校准台移动而实现对位，所述CCD自动对位系统还包括水平横移滑轨及水平前后滑轨，水平横移滑轨通过第一滑块水平前后滑轨相连，水平前后滑轨上设有第二滑块，该第二滑块上固定有CCD相机及镜头，其中的水平横移滑轨在左、右贴合工位往复滑移;双工位CCD自动对位贴合机通过狭缝涂布头可一次性均匀涂胶在大尺寸触摸屏玻璃上，线性涂胶和真空贴合方式避免溢胶和气泡生产；并通过CCD相机及镜头抓取产品靶标，分析偏移量，然后将偏移量传输给控制中心，控制中心控制XXY自动校准台执行偏移量移动；对位完成后，翻转台与真空贴合治具进行真空贴合作业。