[发明专利]光学测距方法与光学测距系统有效
申请号: | 201510006644.6 | 申请日: | 2015-01-07 |
公开(公告)号: | CN105824027B | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 王国振 | 申请(专利权)人: | 原相科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 中国台湾*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本发明公开了一种光学测距方法包含:基于一探测光线取得复数个感测数值;进行一筛选操作以自该复数个感测数值中选出复数个筛选后感测数值;根据该些筛选后感测数值来决定一重心位置;以及根据该重心位置与分别对应于复数个侦测点的复数个深度信息转换函数来计算对应于复数个侦测点的复数个深度信息。本发明还公开了一种与上述光学测距方法对应的光学测试系统。本发明提供一种低储存装置需求与低硬件资源需求的深度信息演算方法,并可由少数个侦测点的重心位置,计算出多个侦测点分别对应的深度信息。另外,本发明也透过感测数值的筛选,来改善感测数值的可靠度,从而提升深度信息计算的准确度。 | ||
搜索关键词: | 光学 测距 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种光学测距方法,其特征在于,包含:基于一探测光线取得复数个感测数值;进行一筛选操作以自该复数个感测数值中选出复数个筛选后感测数值;根据该些筛选后感测数值来决定一重心位置;以及根据该重心位置与分别对应于复数个侦测点的复数个深度信息转换函数来计算出分别对应于复数个侦测点的复数个深度信息,其中该些深度信息转换函数基于复数个深度信息转换函数而被决定;所述该些深度信息转换函数基于复数个深度信息转换函数而被决定,具体包括:依据复数个二阶多项式来设定该深度信息转换函数,或者,根据复数个侦测点所对应之复数个深度信息转换函数中之至少一者以及至少一加权系数,来决定每一个侦测点所对应之该深度信息转换函数。
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