[发明专利]一种基于车载自组织网络的城市道路交通状态探测方法

摘要

本发明提出了一种基于车载自组织网络的城市道路交通状态探测方法。该方法将装备有无线通信设备与GPS的车辆选作交通状态的“探针”（以下称探针车辆），利用车载自组织网络实现探针车辆与路边通信单元（RSU）间的通信，RSU根据接收到的状态信息计算出探针车辆通过被测路段时间，并以此评价被测道路的交通状况。为了适应车流不断变化的交通场景，本发明提出了一种自适应的T窗口算法来计算一段时间内所有探针车辆的平均通行时间。最后，本发明根据对真实交通场景的观测数据建立的仿真模型，并借助网络模拟器NS-2验证了自身的有效性。

主权项

一种基于车载自组织网络的城市道路交通状态探测方法，该方法在城市路口部署路边通信单元（RSU），将装备有无线通信设备与全球定位系统（GPS）的车辆选作交通状态的“探针”，以下称为探针车辆，利用车载自组织网络实现探针车辆与RSU间的通信，该方法具体包括以下步骤：第1步、当探针车辆进入一个RSU的无线通信范围内时，会接收到该RSU的BEACON消息，探针车辆根据其中包含的状态信息计算出从自身到该RSU的距离；探针车辆将自身距离该RSU最近的时刻记作通过时刻，并将该RSU的标识号与时刻加入到自身广播的BEACON消息中；第2步、随着探针车辆前行，探针车辆进入部署在下一个路口的RSU的无线通信范围；当这个RSU接收到来自探针车辆的BEACON消息时，依然根据距离最近原则记录下探针车辆通过自身的时刻；从BEACON消息提取出该探针车辆通过前一个RSU的时刻，并计算先后通过两个RSU的时间差，即探针车辆在这两个RSU之间路段的通行时间；第3步、随着探针车辆不断地沿被测路段依次通过两个RSU，经过的第2个RSU会采用自适应的T窗口算法周期地计算被测路段探针车辆的平均通行时间，并根据平均通行时间的数值判断被测路段的交通状态。