[发明专利]一种全自动试管液体样本混匀装置及血细胞分析仪

摘要

本发明公开了一种全自动试管液体样本混匀装置及血细胞分析仪，其主要包括用于驱动试管实现X方向的直线水平运动的X向水平进给机构；用于驱动试管实现Z方向的直线升降动作的Z向抬升机构；用于驱动试管实现绕X轴在YZ平面内旋转偏摆运动的Y向混匀机构，所述Z向抬升机构通过电机和同步带的带动上下拖动支架沿着第一直线导轨作Z向垂直升降动作；所述Y向混匀机构通过上下拖动支架中的托杆带动在第三直线导轨上做垂直升降动作；所述X向水平进给机构通过电机和同步带带动第二滑块上的水平运动板在第二直线导轨上X方向的直线水平运动，所述Y向混匀机构设置在水平运动板上。采用本发明可易于降低制造精度要求，实现零件数量少、钣金设计化而带来的成本低廉。

主权项

一种全自动试管液体样本混匀装置，其特征在于，主要包括：用于驱动试管实现X方向的直线水平运动的X向水平进给机构；用于驱动试管实现Z方向的直线升降动作的Z向抬升机构；用于驱动试管实现绕X轴在YZ平面内旋转偏摆运动的Y向混匀机构，所述Z向抬升机构通过电机和同步带的带动上下拖动支架沿着第一直线导轨作Z向垂直升降动作；所述Y向混匀机构通过上下拖动支架中的托杆带动在第三直线导轨上做垂直升降动作；所述X向水平进给机构通过电机和同步带带动第二滑块上的水平运动板在第二直线导轨上X方向的直线水平运动，所述Y向混匀机构设置在水平运动板上；所述Z向抬升机构具体包括：Z向电机，所述Z向电机固定在U形主支架一侧面上，其电机轴沿Y向水平放置，其电机轴上安装有第一同步带轮，在第一同步带轮上套有第一同步带，所述第一同步带轮与第一同步带组成的Z向直线运动转换机构，在U形主支架正对Z向电机另一侧面上，安装有呈上下纵向设置的第一直线导轨、以及与该第一直线导轨滑动配合的第一滑块，该第一滑块上固定有上下拖动支架，在上下拖动支架上固定有上下拖杆；所述上下拖动支架与第一同步带实施固定，在Z向电机的驱动下，第一同步带带动上下拖动支架、第一滑块沿着第一直线导轨作Z向垂直升降动作，上下拖动支架上固定的上下拖杆插入到混匀机构上下运动传导块中，带动Y向摆动混匀机构上下运动。