[发明专利]一种立体视图的深度图实时获取方法及系统

摘要

本发明公开了一种立体视图的深度图实时获取方法及系统，提出了一种从立体左右视图的实时多视点视图生成过程所需的高密度视差图的提取方法。通过采用特征匹配方法和基于分割的方法相结合进行初始匹配，再采用基于统计的方法进行优化，实现左右视图的立体匹配。本文提出的匹配算法有着较广的适应性。并采用多种不同测试特征的立体视图和立体电影片段进行了测试，生成了比较准确的视差图，对重复纹理和遮挡等关键性问题取得了较好的处理结果，有很好的市场推广应用前景。

主权项

一种立体视图的深度图实时获取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过特征匹配方法和基于分割的方法相结合进行初始匹配，获得左右两个视图的初始视差图；S2、对初始视差图采用基于视差概率统计的方法进行优化，实现左右视图的立体匹配；其中，所述步骤S1中基于分割的方法中将左右视图都首先划分为n×n的小块，在固定的矩形块内进行分割；采用基于直方图多阈值的重复分割方法，其进一步包括：S11、首先将视图划分n×n的窗口，每个窗口基于灰度的直方图分布进行多阈值分割，在建立直方图的过程中，将直方图的每个点与左右两个相邻点的进行高斯平滑，并且设定允许的最大割块的数目为M，以降低算法硬件实现的复杂度；S12、查找块中的直方图的前M个峰值；根据窗口的大小设定有效峰值的阈值，大于有效峰值的阈值的才认为是有效峰值；S13、比较查找获得的峰值的灰度差值；灰度差值小于灰度阈值合并为一个有有效峰值；S14、标记直方图中有效峰值之间的谷值，分别作为阈值计算方差，选取使类间方差最大的将谷值作为分割点；所述步骤S2中进一步包括：S21、对初始视差图中的点经过预先设定的条件来判定出第一地面控制点；S22、对第一地面控制点建立一统计信息；其中，所述统计信息包括：像素点的视差值以及像素点的个数；S23、对初始视差图进行梯度平滑，再利用深度信息和邻域图像的信息来进行插值。