[发明专利]小型货物自动上架车

摘要

小型货物自动上架车，该上架车包括车体主体机构、动力驱动调节机构两部分；动力驱动调节机构包括x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构；所述x轴、y轴为水平方向相互垂直的方向，z轴为竖直方向；直流电机a与丝杠b连接；光滑轴与丝杠b相互水平平行，光滑轴一端穿过在y轴水平推板固定在另一角铝上，另一端固定在光滑轴支座上。z轴固定支座上安装固定有步进电机b、z轴竖直支座；固定板通过四组对称平行的螺栓与z轴水平挡板相固定。步进电机a与丝杠a相连接，所述丝杠a与货物存放架相平行；步进电机a启动并驱动丝杠a转动，x轴推板将置于货物存放架上的货物推动至货架上，从而完成整个自动卸货过程。

主权项

小型货物自动上架车，其特征在于：该上架车包括车体主体机构、动力驱动调节机构两部分；所述车体主体机构包括后轮(1)、左右底盘(2)、前后底盘(3)、竖直支架(4)、万向轮(5)、货物暂存架(10)、货物存放架(17)、直流电机b(18)、角铝(24)；动力驱动调节机构包括x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构；所述x轴、y轴为水平方向相互垂直的方向，z轴为竖直方向；x轴驱动机构包括步进电机a(13)、固定支座(14)、x轴推板(15)、丝杠a(16)；y轴驱动机构包括直流电机a(6)、光滑轴支座(7)、丝杠b(8)、光滑轴(9)、y轴水平推板(11)、y轴竖直推板(12)；z轴驱动机构包括z轴水平挡板(19)、螺栓(20)、固定板(21)、丝杠c(22)、步进电机b(23)、z轴竖直支座(25)、z轴固定支座(26)；具体而言，两条左右底盘(2)相互平行布置，两条平行的前后底盘(3)分别固定在两条左右底盘(2)的两端，共同构成该上架车的矩形主体机构；所述左右底盘(2)与前后底盘(3)的一端固定处留有一定的空余长度；所述留有空余长度的两条左右底盘(2)端部各安装有后轮(1)；另一侧的前后底盘(3)中间部位安装有万向轮(5)；所述后轮(1)、万向轮(5)与地面相接触且保持平行；四条竖直支架(4)分别安装在该该上架车的矩形主体机构一端与中间位置处；货物暂存架(10)的数量为三块，三块均匀固定在四条竖直 支架(4)顶端，三块货物暂存架(10)相互留有两条间隙相等的空隙；直流电机b(18)安装在两左右底盘(2)端部，且与后轮(1)连接，用以驱动该上架车；直流电机a(6)与丝杠b(8)连接；直流电机a(6)固定在上架车的矩形主体机构端部的前后底盘(3)上；丝杠b(8)另一端穿过在y轴水平推板(11)固定在角铝(24)上；光滑轴(9)与丝杠b(8)相互水平平行，光滑轴(9)一端穿过在y轴水平推板(11)固定在另一角铝(24)上，另一端固定在光滑轴支座(7)上，光滑轴支座(7)与直流电机a(6)对称布置在上架车的矩形主体机构端部的前后底盘(3)上，两角铝(24)与直流电机a(6)、光滑轴支座(7)相对应分别固定在另一前后底盘(3)上；两条y轴竖直推板(12)固定在y轴水平推板(11)上，且两条y轴竖直推板(12)分别设置在三块货物暂存架(10)相互留有两条间隙相等的空隙处；通过直流电机a(6)驱动丝杠b(8)以带动两条y轴竖直推板(12)沿三块货物暂存架(10)相互留有两条间隙相等的空隙处移动；两角铝(24)中间位置的前后底盘(3)上安装固定有z轴固定支座(26)；z轴固定支座(26)上安装固定有步进电机b(23)、z轴竖直支座(25)；步进电机b(23)的输出轴与丝杠c(22)连接且与z轴竖直支座(25)平行，丝杠c(22)上安装有固定板(21)；固定板(21)通过四组对称平行的螺栓(20)与z轴水平挡板(19)相固定，其中固定板(21)与z轴水平挡板(19)之间为z轴竖直支座(25)，在每组螺栓(20)上分别安装有滑轮与z轴竖直支座(25) 的侧面相接触，以保证z轴水平挡板(19)在随固定板(21)沿z轴竖直支座(25)移动的时候，减小摩擦阻力、保证运行方向；两块货物存放架(17)固定安装在z轴竖直支座(25)两边；步进电机a(13)通过固定支座(14)安装在货物存放架(17)一端；步进电机a(13)与丝杠a(16)相连接，所述丝杠a(16)与货物存放架(17)相平行；x轴推板(15)安装在丝杠a(16)上，且与z轴竖直支座(25)相平行，x轴推板(15)的最大行程可至货物存放架(17)；所述的直流电机a(6)、步进电机a(13)、直流电机b(18)、步进电机b(23)均由PLC控制。