[发明专利]环视高级辅助驾驶系统的标定方法及系统在审
| 申请号： | 201510007598.1 | 申请日： | 2015-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN105818746A | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 唐锐;张闽军 | 申请（专利权）人： | 上海纵目科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 余明伟 |
| 地址： | 201201 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种环视高级辅助驾驶系统的标定方法及系统。根据所述标定方法，所述标定系统根据预设的对应每个摄像装置的各样车标定点坐标设定相应的屏幕检测区域，其中，各样车标定点坐标与标定场地上的各物理标定点坐标相对应；获取各所述摄像装置所摄取的图像信息，并在各所述图像信息中的相应屏幕检测区域内，选出符合预设标定点特征信息的角点，并从中筛选出用于标定的标定点；基于各所述标定点坐标与各所述物理标定点坐标的对应关系，建立各所述摄像装置所对应的图像信息的坐标系与各所述物理标定点所在坐标系的对应关系。本发明能够缩小选取所述车辆标定点坐标的范围，提高了标定的执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 环视 高级 辅助 驾驶 系统 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种环视高级辅助驾驶系统的标定方法，应用于安装有多个摄像装置的车辆中，其特征在于，包括：根据预设的对应每个摄像装置的各样车标定点坐标设定相应的屏幕检测区域，其中，各所述样车标定点坐标与标定场地上的各物理标定点坐标相对应；获取各所述摄像装置所摄取的图像信息，并在各所述图像信息中的相应屏幕检测区域内，选出符合预设标定点特征信息的角点，并从中筛选出用于标定的标定点；基于各所述标定点坐标与各所述物理标定点坐标的对应关系，建立各所述摄像装置所对应的图像信息的坐标系与各所述物理标定点所在坐标系的对应关系。
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